AGV樓層輸送系統(tǒng)輸送方案

• 貨物出庫(kù)輸送 操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤，物流管理系統(tǒng)自動(dòng)從立體庫(kù)調(diào)出相應(yīng)的托盤，由出庫(kù)輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的 AGV 取貨站臺(tái)。庫(kù)物流管理系統(tǒng)向 AGV 監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取貨請(qǐng)求，AGV 監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離*近、空閑的 AGV 小車到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走貨物托盤、送至指定的站***成貨物出庫(kù)輸送。

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• 余料返回輸送 操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向 AGV 監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取余料托盤請(qǐng)求。完成余料托盤回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。

• 空托盤回收輸送 操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺(tái)，在呼叫終端呼叫空托盤回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向 AGV 監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取空托盤請(qǐng)求。完成空托盤回收輸送。

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• 移載技術(shù) 針對(duì)不同應(yīng)用需求，出現(xiàn)了背輥式，背鏈?zhǔn)剑仆焓?，牽引式，龍門式，側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等。

• 電池技術(shù) 由采用酸性電池，進(jìn)步到高能酸性電池，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高環(huán)保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時(shí)間/放電時(shí)間為 1:1 提高到 1:12，大幅縮短了待機(jī)充電的時(shí)間。

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• 智能化 在企業(yè)物流自動(dòng)化技術(shù)中，現(xiàn)代 AGV 技術(shù)*具有智能化的特征，車載計(jì)算機(jī)的硬軟件功能日益強(qiáng)大不斷升級(jí)，使 AGV 及 AGV 系統(tǒng)具有從網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外接收上位及客戶指令，自動(dòng)導(dǎo)引，自動(dòng)行駛，優(yōu)化路線，自動(dòng)作業(yè)，交通管理，車輛調(diào)度，安全避碰，自動(dòng)充電，自動(dòng)診斷，實(shí)現(xiàn)了 AGV 的智能化，信息化，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化。智能化的結(jié)果加上動(dòng)力強(qiáng)勁，行駛速度可達(dá) 160 米/分，反映在選用車輛臺(tái)數(shù)上成倍減少。